XHJ-CW-GA-ZL600A道路交通信号控制机是振隆科技近年来研发的最新一代道路交通信号控制机。

该产品汇聚了公司三十多年来研发交通信号机的宝贵经验和先进技术的积累；又借鉴了国内外同类产品的不同性能和特点，扬长避短；也征集了国内交通管理界数十位知名专家、学者以及交警用户的宝贵建议。该产品不仅在信号控制的主要功能方面处于国内外同类产品较领先的水平，还在产品的安全感知、故障感知、无线通讯以及其它辅助功能方面超越了国内外大多同类产品。为我国交通安全基础设施的战略安全，为交通信号实现更丰富、更便捷、更多元的控制模式以及大幅降低信号机产品成本、维修维护成本提供了强力的支撑。

“ZL600A”采用了国内国际前沿的嵌入式Linux操作系统，32位处理器硬件和量身定制的Linux软件操作系统，这将会比使用非嵌入式、非Linux操作系统的信号机具有更高的安全性、可靠性，操作系统运行速度及数据处理速度也得到了大幅提高，同时还大幅提高了信号机的控制功能，以及具备了国际标准的接口和长久的、广阔的可扩展性。

 主要功能特点

* 嵌入式操作系统：信号机内嵌Linux操作系统，量身定制的操作系统固化在电子硬盘中，不会带来感染病毒的烦恼，安全性得到了可靠的保障。

* 数据安全（电子硬盘）：本机操作系统和数据存储使用了电子硬盘，其与传统机械硬盘相比较具有非常明显的优势：一是防震抗摔性好，在发生一般碰撞和震荡时电子硬盘不会损坏，数据不会丢失；二是数据存储速度快，电子硬盘比机械硬盘速度提升了2倍多；三是没有噪音，由于没有机械部件和风扇，工作噪音值为0分贝；四是功耗更低，更节能更环保；五是重量更轻，体积更小。

* 彩屏显示：内置7吋彩色触摸屏，全中文，操作方便、色彩丰富，视觉逼真，具有良好的人机交互性能（见图2）。

* 无线通信（4G/ 5G传输）：内置集成了4G/5G通信模组，信号机在不方便采用有线通讯时，可实现无线网络通讯连接,同时无线通讯模块自备锂电池，在信号机断电时，可以上报信号机的状态。

* 无线遥控：内置集成LoRa无线遥控接收模组，采用编码技术，既可以一个遥控手持机在专一的信号灯岗使用（路口执勤民警使用），也可以“一机通用”（警戒先导车使用），遥控距离可达1000米的距离。

* 卫星校时：内置集成GPS/BD卫星校时模组，可按照小时为单位实现自动校时功能，这是实现无电缆协调控制必须具备的条件。

* 无电缆协调控制：除具备了精准的自动对时功能外，也具备了包括相位差设置、人工干预后自动返回到协调状态中等功能。

* 自适应控制（单点优化控制）：与电子警察系统中流量检测功能配合，可实现闯红灯系统自动匹配信号机自适应控制的功能，或使用其他方式的检测器实现本功能。

* 感应控制：根据不同路口的需求可调用不同的感应控制模式，配合前端检测设备(线圈、磁棒、视频、微波、雷视一体)，可实现全感应控制模式或半感应控制模式。

* 优先感应控制：内置优先感应控制算法，可通过检测设备感知需要优先放行方向输入的车辆，使优先放行方向的车辆安全快速的通过。

* 单向绿波控制：配合信号机内部基础绿波控制模式，可实现单向绿波控制，可有效提高道路通行效率。

* 双向绿波控制：“ZL600A”在绿波控制算法中实现了重大突破，推出了“基于周期长、绿信比、单独放行和相位搭接的双向绿波算法”，突破了国内关于绿波算法的局限性，为解决干线道路拥堵提供了新的手段。

* 公交优先控制：信号机通过“GPS/北斗定位技术”或RFID技术、视频检测技术等，当公交车接近路口时，信号机可以通过红灯早断、绿灯延长、插入相位等方式执行公交车优先、紧急车辆优先，支持用户自定义优先方式。

* 左转可变控制：可实现信号灯左转可变控制模式，如高峰期间采用左转方式，平峰期间变为圆盘或关闭。

* 右转黄闪控制：根据路口情况，可在特定状态下设置右转指示信号灯为黄闪状态（相比右转绿灯放行更加安全，且效率大幅提高），在确保安全的同时，也大大提高了右转弯车辆的通行效率。

* 多时段控制：最多支持48个控制时段，根据不同时间段的交通情况，可实现更加精细的控制。

* 节假日控制：在非实时控制方式下，信号机可以根据星期、节假日执行不同的控制方案，执行方案更加精准，进一步减少交通拥堵。

* 手动调整：在需要的时候，可以打开机箱侧面的“调整侧门”（见图2-3），进行手动调整和手动控制。

* 手动/强制控制：在遇紧急情况时，可采用手动或强制控制不同相位的绿灯。

* 手动开关机控制：在日间正常状态下，可直接转到四面黄闪状态，便于执行特殊任务。

* 32灯组输出：灯组信号输出采用模块化设计，提供了4灯组/板×8块=32灯组（96路输出），可随时扩展添加，可实现“一带二”、“一带三”或更多的控制模式。

* 多种检测设备接入：信号机可接入多个厂家的不同的检测器，包括线圈、磁棒、视频、微波、雷视一体等多种车辆检测设备。

* 倒计时屏接入：信号机可驱动通讯方式、跟随方式和触发方式的倒计时显示器。

* 绿冲突检测：32灯组96路信号灯智能检测技术，可以实时监测到绿冲突情况的发生，发生绿冲突时迅速进入独立黄闪状态，并向指挥中心进行报警，避免交通事故的发生。

* 故障检测：：32灯组96路信号灯智能检测技术，实时监测每一路信号灯的状态，故障信息自动发送回指挥中心，实现自动报警、故障定位、迅速维修的目标，同时可自动进入独立黄闪状态。

* 断/来电检测：机箱内配置独立电源的断电/来电检测终端，可时刻检测信号机电源输入的状态，并根据电源输入的状态自动将相关信息发至管理者手机客户端上，以采取相应的措施。

* 防盗防破坏检测：机箱内配置了独立电源的监控终端，信号机被撞击倾斜或倾倒时可立即报警，报警信号可自动发至管理平台的电脑端或管理者手机客户端上。

* 开/关门检测：信号机两个主要机箱门均具备开门、关门状态监测功能，并将报警信息发送到平台或管理者的手机端上。

* 发电机接口：在市电发生意外断电的情况下，采用发电机供电的情况下，无需打开机箱大门，只需打开机箱侧面的小门（见图2-6），将发电机插头插入小门的插座即可立即供电。

* 流量检测：可自动接收本路口电子警察系统提供的流量数据，通过信号机内部控制算法，提高信号机配时的精确度。

* U盘导入/导出：信号机参数可使用U盘一键导入或导出，也可通过网络实现一键导入或导出。

* 城市环路双出入口设置：内置城市环路双出入口控制模式，根据需求可自由设定相关的控制参数，可同时控制城市环路双出/双入口的信号灯。

* 网络接口：内置RJ45网络接口，具有2个独立网口，一个用于连接前端设备，另一个用于中心联网，可节约IP地址。

* CANBus设计：信号机主控板与灯控板采用CAN-bus现场总线通讯，稳定可靠。

* 信号机具有多种运行模式

◇ 中心控制模式：包括中心日计划控制、中心优化控制、中心协调控制、中心自适应控制、中心手动控制。

◇ 本地控制模式：包括本地定周期控制、本地感应控制、本地协调控制、本地自适应控制、本地手动控制。

◇ 特殊控制模式：包括黄闪控制、全红控制、关灯控制。

* 防潮防鼠：机箱设计了一种既方便施工，又可以根据现场实际情况灵活地进行密封的方法，使得机箱及箱内设备与“地气”的腐蚀基本隔绝，也杜绝了老鼠的侵入，大大提高了机箱内设备与机箱的使用寿命（见图2-7）。

在大量使用落地式室外机箱中，由于现场情况不一样，接入的电缆数量、线径不同，所以电缆进线孔的大小很难把握，留小了施工时极为不便，因此机箱进线孔一般就留的比较大。但由于密封方法的不科学、不可靠、不实用、不美观等原因，使得施工者很少做密封处理。在施工现场经常可以看到，很大的电缆接入孔只接入了稀疏的几根电缆，电缆接入孔的大部分空间都是空着的，给密封工作带来了困难。

本机箱在底端留有一个大的进线孔，方便线缆的进入，同时按照东西南北和电源的分布留有一排较小的“梳理线孔”把线缆分别进入“梳理线孔”后拧紧“橡胶过线卡”，此时“梳理线孔”完成密封，同时将大的进线孔的盖子盖好、锁住，完成机箱的密封工作。

* 铝合金机架：机箱内部配标准4U 19寸铝合金机架，不仅美观、漂亮，而且重量轻、不生锈，使用寿命长。

处理器及相关接口

* 处 理 器：528MHz ARM Cortex-A7 32位微控制器i.MX6UL(NXP)；

* 系统内存：256MByte DDR3 SDRAM；

* 电子硬盘：256MByte NAND Flash；

* 1个USB接口；

* 1个Micro SD卡接口；

* 1个RS232串口；

* 2个RJ45网口；

* 4路RS485倒计时显示器接口；

* 1路RS485检测器接口；

* 4路行人按钮接口；

* 16路光电隔离输入接口；

* 8个灯控板，每个灯控板可驱动4个灯组(12路红、黄、绿)输出。

特色应用

* 信号机可应用于多种场景：道路交叉路口、重要机关门口（例如医院、消防、公安、政府等）、铁路道口的信号控制，以及路段上的行人过街控制、路段上的可变车道控制（潮汐车道控制）等。

* 独特的方向指示信号灯控制模式

◇ 左转可变控制模式：高峰时段，信号机开启左转方向指示信号灯（信号灯可显示红、绿、黄等灯态），其它时段，可变为圆盘灯方式或关闭左转方向指示信号灯（信号灯为关灯状态），提高放行效率；

◇ 右转黄闪控制模式：信号机可对右转方向指示信号灯进行设置，实现禁行显示红灯，允许通行时显示黄闪。这种模式有效避免了机动车右转绿灯时与行人信号绿灯的冲突，在保证行人安全的前提下，又可以大幅提高右转车辆放行效率。

* 交通信号半幅行人过街控制（二次人行过街控制）：信号机可用于路段行人过街控制，在较宽路段（具有行人隔离岛）上，充分利用信号控制的半幅间隙，可以实现行人一次过街、二次过街模式，提高行人过街的安全和效率，减少对机动车的干扰，减少交通安全隐患；

* 多路口控制：信号机可实现“一带二”、“一带三”或更多的路口，使用一台信号机同时控制多个独立的交叉路口，可独立运行。

 技术参数

* 电源电压：AC100V～264V  50Hz±2Hz；

* 信号机类型：C类；

* 耐温等级：A级（－40℃～70℃）；

* 环境湿度：10%～95%@40℃，无凝结；

* 空载功率：20W；

* 单路最大负载：200W；

* 整机最大负载：1600W；

* 传输速度：传输速率为10M/100M自适应；

* 外箱尺寸：长680mm×宽530mm×高1270mm (箱顶680mm×530mm×70mm,箱体650mm×500mm×1200mm)；

* 底座安装孔：留有两组安装孔，标准规定的和兼容以前的：

标准安装孔，长520mm×宽310mm；

兼容安装孔，长500mm×宽350mm。